汽車(chē)自動(dòng)裝車(chē)系統(tǒng)主要由汽車(chē)衡、電子稱(chēng)量控制器、 PLC控制、遠(yuǎn)程通信接口等部分組成，實(shí)現(xiàn)了多臺(tái)汽車(chē)的自動(dòng)稱(chēng)重裝車(chē)。

關(guān)鍵詞：汽車(chē)自動(dòng)裝車(chē)系統(tǒng)；電子稱(chēng)量控制器； PLC控制；

本文以煤炭行業(yè)為例，對(duì)智能汽車(chē)全自動(dòng)裝車(chē)系統(tǒng)進(jìn)行了介紹，該系統(tǒng)具有運(yùn)行可靠、安全穩(wěn)定、操作簡(jiǎn)單等特點(diǎn)。

一、系統(tǒng)簡(jiǎn)介

汽車(chē)自動(dòng)裝車(chē)系統(tǒng)主要由汽車(chē)衡、 PLC控制箱和 PLC控制柜等組成。

采用 PLC可編程序控制汽車(chē)衡稱(chēng)重、顯示和控制裝車(chē)過(guò)程，通過(guò)在汽車(chē)衡秤上安裝的觸摸屏實(shí)現(xiàn)遠(yuǎn)程對(duì)現(xiàn)場(chǎng)情況的實(shí)時(shí)監(jiān)控；并通過(guò)RS485總線(xiàn)和 PLC進(jìn)行通信，實(shí)現(xiàn)了遠(yuǎn)程操作和數(shù)據(jù)傳輸；同時(shí)也可以用紅外等方式檢測(cè)汽車(chē)是否按要求裝運(yùn)。

系統(tǒng)由一臺(tái)稱(chēng)重裝置、一個(gè)可編程控制器（PLC）、一個(gè)工業(yè)電視和若干個(gè)傳感器組成。

在每個(gè)稱(chēng)重臺(tái)上安裝有一臺(tái)車(chē)載稱(chēng)重傳感器，該稱(chēng)重傳感器是采用霍爾原理實(shí)現(xiàn)檢測(cè)的，霍爾是以液體為媒介的一種計(jì)量器件，在檢測(cè)時(shí)要將被測(cè)物的重量轉(zhuǎn)換為一個(gè)電信號(hào)去傳遞給稱(chēng)重傳感器。

工業(yè)電視也叫監(jiān)控電視，主要是用來(lái)監(jiān)控裝車(chē)現(xiàn)場(chǎng)的情況。

車(chē)載攝像機(jī)用來(lái)監(jiān)控裝車(chē)過(guò)程、實(shí)現(xiàn)自動(dòng)計(jì)量并與稱(chēng)量裝置上裝的物料重量相比較。

二、自動(dòng)裝車(chē)系統(tǒng)組成

汽車(chē)自動(dòng)裝車(chē)系統(tǒng)由傳感器、控制器、儀表組成。

1、傳感器：稱(chēng)重傳感器，主要由稱(chēng)重傳感器A、B組成，其工作原理是在汽車(chē)衡稱(chēng)重過(guò)程中，由計(jì)算機(jī)控制的電子衡器A向稱(chēng)重傳感器B傳遞相應(yīng)信號(hào)，使稱(chēng)重傳感器B在一定的工作狀態(tài)下，將稱(chēng)重信息傳送給計(jì)算機(jī)。

2、控制器：主要完成對(duì)電子稱(chēng)取系統(tǒng)的各種參數(shù)（如計(jì)量精度）的設(shè)定，以及對(duì)稱(chēng)量數(shù)據(jù)的采集處理。

三、主要技術(shù)參數(shù)

2、稱(chēng)重傳感器的最大稱(chēng)重范圍：0~4000 kg；

3、稱(chēng)重臺(tái)最大承載：100t；

4、電子衡器使用壽命：5年以上；

四、 PLC控制部分

PLC控制部分主要由S7-300系列的 PLC和組態(tài)軟件組成，其中S7-300系列的 PLC有24個(gè)程序塊，每個(gè)程序塊又分為若干個(gè)小單元。每個(gè)單元中又分為若干個(gè)小單元，每個(gè)小單元又由若干個(gè)程序塊組成。

每個(gè)程序塊名稱(chēng)為“啟動(dòng)”“停止”或“運(yùn)算”“輸入輸出”等字樣，其功能和作用是完成相應(yīng)的邏輯控制。

PLC中采用STEP7+ WINCC作為系統(tǒng)主站，用來(lái)采集信號(hào)。

組態(tài)軟件中使用圖形用戶(hù)界面（GUI）和控制程序來(lái)實(shí)現(xiàn)設(shè)備運(yùn)行操作以及邏輯控制功能。

五、總結(jié)

汽車(chē)自動(dòng)裝車(chē)系統(tǒng)的設(shè)計(jì)，實(shí)現(xiàn)了無(wú)人值守的裝車(chē)作業(yè)，減少了人力資源，提高了生產(chǎn)效率和安全。

電子稱(chēng)量控制器主要完成汽車(chē)衡的自動(dòng)稱(chēng)重和控制工作，通過(guò) PLC控制汽車(chē)衡上各傳感器的輸出信號(hào)，控制電子稱(chēng)量控制器完成自動(dòng)裝煤機(jī)控制系統(tǒng)工作。

PLC在計(jì)算機(jī)中是作為輸入和輸出來(lái)實(shí)現(xiàn)程序功能的。

當(dāng)需要對(duì) PLC的程序進(jìn)行修改時(shí)，只需要對(duì)輸入輸出模塊、數(shù)據(jù)采集模塊進(jìn)行修改就可以得到想要獲得的結(jié)果。