系統(tǒng)應(yīng)用先進(jìn)的圖像識(shí)別技術(shù)及機(jī)器學(xué)習(xí)算法對(duì)生產(chǎn)制造過程進(jìn)行控制，實(shí)現(xiàn)多智能識(shí)別算法融合，全面檢測(cè)監(jiān)控生產(chǎn)作業(yè)各個(gè)環(huán)節(jié)，自動(dòng)完成全部火車裝車工序，實(shí)現(xiàn)生產(chǎn)過程的整體智能化，降低人力成本，全面提升生產(chǎn)效率和產(chǎn)品質(zhì)量。

車廂定位檢測(cè)

裝車過程中通過激光雷達(dá)三維點(diǎn) 云分析，實(shí)時(shí)檢測(cè)車輛端側(cè)墻位 置、行車方向及速度、落料高度， 根據(jù)預(yù)測(cè)標(biāo)準(zhǔn)模型智能匹配裝車 策略，指揮PLC設(shè)備聯(lián)控，進(jìn)行自 動(dòng)裝車。

裝車控制算法

將裝車過程細(xì)分為車廂頭部、中 部、尾部三部分，分別采用不同控 制策略，根據(jù)倉內(nèi)余料、車廂位置 、料位高度、溜槽料量等數(shù)據(jù)綜合 分析，調(diào)整控制參數(shù)，實(shí)現(xiàn)滿載、 均衡裝車。

溜槽定位控制

裝車過程中實(shí)時(shí)監(jiān)控料位變化， AI智能分析計(jì)算物料裝入量及剩 余量，對(duì)比裝車預(yù)測(cè)標(biāo)準(zhǔn)模型，實(shí) 時(shí)調(diào)整PLC控制參數(shù)，對(duì)溜槽高度 、角度、流量、行車速度進(jìn)行對(duì)應(yīng) 調(diào)整，以保證裝車效果。

車輛牽引控制

鐵牛牽引的，PLC控制牽引電機(jī)， 自動(dòng)調(diào)整行車速度，配合裝車；機(jī) 車牽引時(shí)，通過自動(dòng)發(fā)送指令到 Pad，根據(jù)Pad指令指揮機(jī)車司機(jī) 控制車速，配合進(jìn)行裝車。

裝車全流程控制

智能車號(hào)識(shí)別：過車自動(dòng)采集車側(cè)高清視頻，AI智能識(shí)別車型車號(hào)， 省去人工抄號(hào)作業(yè)環(huán)節(jié)。

留底煤檢測(cè)：激光雷達(dá)掃描，智能檢測(cè)空車留底煤體積，估算留底煤量， 超限自動(dòng)報(bào)警，支持與裝車系統(tǒng)聯(lián)動(dòng)，有效防止超噸。

防凍液噴灑控制：自動(dòng)控制防凍液?jiǎn)⑼?，過車節(jié)或停車 自動(dòng)停噴，節(jié)約噴淋液。

自動(dòng)補(bǔ)料控制：自動(dòng)控制皮帶、給煤機(jī)實(shí)現(xiàn)補(bǔ)料的自動(dòng) 控制，包括根據(jù)不同車型向定量倉補(bǔ)料。

智能裝車控制：智能檢測(cè)車輛位置，多AI算法融合， 自動(dòng)控制調(diào)整溜槽動(dòng)作，完成裝車。 真正做到“無人操作，自動(dòng)裝車”。

超偏載檢測(cè)：智能檢測(cè)裝車質(zhì)量，偏載自動(dòng)報(bào)警，并將結(jié)果參數(shù) 反饋智能裝車系統(tǒng)，優(yōu)化調(diào)整控制參數(shù)，提升后期裝車效果。

平煤壓實(shí)控制：激光雷達(dá)掃描物料曲面，自動(dòng)控制平煤壓實(shí)設(shè)備 下降至合適高度進(jìn)行平煤，適合不同車型。

抑塵劑噴淋控制：自動(dòng)控制抑塵劑噴灑啟停，過車節(jié)或停車 自動(dòng)停噴，節(jié)約噴淋液。

列車牽引控制：鐵牛牽引的，PLC控制牽引電機(jī)， 調(diào)整速度，配合裝車；機(jī)車牽引時(shí)， 通過無線網(wǎng)絡(luò)自動(dòng)發(fā)送指令到Pad， 指揮司機(jī)控制車速配合裝車。

數(shù)字孿生：以火車智能裝車運(yùn)行及其數(shù)據(jù)為核心， 基于自研三維仿真引擎進(jìn)行點(diǎn)云渲染，實(shí)現(xiàn) 火車智能裝車系統(tǒng)的整合、管理、三維展示及應(yīng)用， 創(chuàng)建了一個(gè)高度智能化、集成化、模型化的協(xié)同平臺(tái)。

在整個(gè)裝車過程中，除開始需要人工完成裝車 準(zhǔn)備，激活A(yù)I控制系統(tǒng)外，無需人工操作，自動(dòng) 完成配料， 自動(dòng)控制溜槽放料裝車， 自動(dòng)發(fā)送 調(diào)速指令，指揮司機(jī)或控制鐵牛牽引速度配合 裝車。